Устойчивость машин

Землеройно транспортные машины необходимо проверять на устойчивость при работе, так как они часто преодолевают значительные продольные и поперечные уклоны Машины могут опрокидываться при перемещении и работе на больших уклонах, а шарнир-но-сочлененные машины — при повороте на горизонтальной площадке
При больших продольных уклонах машина может остановиться вследствие ее опрокидывания или из-за недостаточного сцепления ее ведущих колес с грунтом ввиду перераспределения нагрузок между осями машины при движении на подъем
Опрокидываются нередко при работе короткобазовые машины, R
Рис 8 29 Схема к определению продольной устойчивости машины
частности бульдозеры па базе колесных двухосных тягачей В этом случае кроме массы машины G4 должно быть учтено и максимальное тяговое усилие Рт макс, приложенное к крюку (рис 8 29)
Расчеты на устойчивость целесообразно вести путем установления максимального угла наклона ачМакс, при котором машина может опрокинуться Уравнение моментов сил относительно точки А можно составить в виде

Возможность преодоления подъемов зависит от ус ловий сцепления ведущих колес машины с поверхностью грунта. С увеличением угла аш (рис. 8 30) сцепление колес ухудшается из-за уменьшения действующей на них нагрузки.

Максимальное тяговое усилие, которое может быть достигнуто при движении

машины на подъем характеризуется углом фсц при условии сохранения сцепления ведущих колес с грунтом. Это усилие можно определить по формуле

где R — реакция грунта на ведущие колеса. Значение R определяют из уравнения моментов сил относительно точки В.