Новости
|
30.08.2010 Производство отечественных экскаваторов продолжает расти В январе-июле 2010 года полученные показатели отгрузки опережают данные по производству практически по всей номенклатуре курируемой Комитетом техники. |
Тяговые расчеты
|
|
|
|
Окружная сила движителей землеройной машины расходуется на обеспечение рабочего усилия Рраб и преодоление сопротивлений передвижению (качению) Rmp, инерции при разгоне /?и, воздуха RB, от уклона местности Ry и повороту Ruob' Рабочее усилие машин для земляных работ Ррад зависит от характера выполняемых работ, категории грунта, типа рабочего органа и др. Данные для его определения приведены в последующих главах при описании различных машин для земляных работ (бульдозеров, автогрейдеров и др.). Сопротивление передвижению машины ^пер определяют по формуле На коэффициент сопротивления качению (передвижению) f влияет большое количество факторов, и аналитическое определение его затруднительно. В разнообразных эксплуатационных условиях сопротивления качению колес машин оказываются различными. Так, передние колеса экскаватора обычно перекатываются па рыхлому грунту, а задние по более уплотненной колее передних колес, правые колеса автогрейдера могут двигаться по рыхлому грунту обочины, тогда как левые —по асфальту и др. Поэтому на практике для расчета сопротивления качению (передвижению) пользуются средними значениями коэффициентов f, считая их одинаковыми для всех колес машины Аналогично определяют величины сопротивления передвижению машин с гусеничными движителями. Разгон машины обычно производят при отсутствии рабочего усилия (сопротивления), не на подъеме и не при повороте. Сопротивление воздуха при невысоких скоростях движения машин мало и его можно не учитывать. Сопротивление движению машины от уклона местности определяют по формуле где ссм — угол подъема пути (местности). Знак « + » соответствует движению машины на подъем, знак «—» под уклон. Для малых углов можно принимать Сопротивление повороту колесных машин, передвигающихся па твердым основаниям, обычно не учитывают. При езде по рыхлому грунту можно принимать Для поворота машины на гусеничном ходу тяговое усилие забегающей гусеницы должно быть достаточным для преодоления |
|